OEM：设备厂商提供完整设计方案、图纸、技术参数、标准要求，驱动企业仅负责按要求采购原材料、生产加工、组装测试、交付产品，设计权与知识产权归设备厂商所有，驱动企业不参与研发设计，仅为代工厂。
ODM：驱动企业具备独立研发设计能力，根据设备厂商功能需求、场景要求、外观限制，自主完成产品设计、图纸绘制、技术研发、样品测试，设备厂商仅负责提出需求、确认方案、贴牌销售，设计权与知识产权可约定归属，驱动企业承担研发责任。
OEM：定制深度浅，严格按设备厂商提供的图纸、参数生产，仅可微调工艺、材料，无法修改产品结构、功能、核心设计，适配标准化产品或设备厂商有成熟设计方案的场景。
ODM：定制深度深，驱动企业可从零设计产品，根据设备厂商负载、行程、尺寸、控制逻辑、外观设计、安全标准等需求，定制专属线性驱动系统，适配差异化、创新型产品需求。
OEM：成本低、周期短，驱动企业无需投入研发费用，仅需组织生产，批量生产后成本更低；周期一般 2–4 周，快速交付，适配设备厂商快速上市需求。
ODM：成本高、周期长，驱动企业需投入研发、设计、测试费用，研发成本分摊到产品单价；周期一般 6–12 周，含需求沟通、方案设计、样品制作、测试优化、批量生产，适配设备厂商创新产品研发周期。
OEM：设备厂商承担主要风险，设计缺陷、参数不合理、标准不符导致的产品问题、质量事故、售后纠纷，均由设备厂商负责，驱动企业仅承担生产工艺责任。
ODM：驱动企业承担主要研发风险，设计不合理、技术不成熟、测试不充分导致的产品问题，由驱动企业负责；设备厂商承担需求变更、确认延迟风险，双方分担部分风险。
OEM：知识产权100% 归设备厂商，驱动企业仅获得生产授权，不得私自使用、转让、销售该设计产品。
ODM：知识产权可灵活约定，可归设备厂商、驱动企业共有、或驱动企业所有（设备厂商获得独占使用权），需提前签订协议明确。
OEM 适配场景：医疗设备（成熟型号护理床、牙科椅）、智能家居（标准化升降桌、电动沙发）、工业自动化（通用机械手、升降机构），设备厂商有成熟设计、追求低成本快速量产。
ODM 适配场景：新型医疗康复设备、高端智能家居、专用工业自动化设备、出口定制产品，设备厂商无成熟设计、追求产品差异化、需要专属驱动方案。