两者都是做直线运动，但是还是有差别的。
从结构上来说电动推杆用的是普通的螺母，元器件之间的间隙会比较大，一般配直流或交流电机,寿命会比较短，重复定位的精度也会低。
电动缸是用的丝杆，整体设计结构紧凑，内部间隙几乎为零，配伺服电机或者步进电机,精度高，重复定位精度可达±0.01，寿命也更长。
在选择的型材方面，电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通过连接电机，涡轮杆来传动，工作效率比较低；而电动缸都是采用的研磨级的丝杆、滚珠来做的,直接和与电机耦合，或者通过同步带同步轮和电机连接，速度效率非常高。
从实际的推力来看，电动推杆主要做的就是推拉的动作，推力不会那么大；而电动缸推力可以从几千克到几百吨，范围相当广泛。