电动推杆和电动缸都是将电动机的旋转运动健身转变为直线匀速直线运动的机器设备，二者的基本原理是一样的，结构样子也相仿。

简单的说：

摆杆：驱动力小，简单的移门（沒有手机定位服务），速度不可以过快，运用直流无刷电机，小摆杆的传动装置部是塑料齿轮，大驱动力摆杆的传动装置部是齿条。

伺服驱动器电动缸：可精确定位，可以用直流稳压电源还可以用交流电路，驱动力范围大，传动装置部一般为传动系统皮带和联轴器传送数据，使用期限长，伺服驱动器电动缸有各种各样控制方法（速度方法、位置方法、扭距方式），根据要求选择。

摆杆一般用在买卖级机器设备上，电动缸应用范围十分广泛：航天航空、模拟仿真、服务机器人、工业设备电梯、汽车工业、工业化生产自动化设备等，这还可以看得出来，伺服驱动器电动缸的电推杆最显著的区别。

1、结构

电动推杆内部构造的螺丝帽为一般螺帽，内部结构结构间隙较为大，采用的电机也多见交、直流无刷电机，因而不断精度级别较低，并且使用期限较短；

电动缸的结构为滚珠丝杠结构，电动缸采用电机多见直流伺服电机或者交流伺服电机，并且其内部构造结间隙几乎为零，因而电缸的不断线性度高，应用更加广泛，使用期限长（总日程安排可达100000KM以上）。

2、精度：

有效的沟通电动推杆精度：0.2mm，DC电动推杆精密度：1-2mm

电动缸精度：0.01-0.02mm

3、组材

电动推杆由一般梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮轴电机，涡轮增压器杆等方式传动装置，效率高极低；

伺服驱动器电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、大行星滚珠丝杆来做成的，它与此同时与电机进行耦合，或同歩连接皮带盘，速度效率高十分高。

4、速度：

电动推杆的高效率一般<100mm/s

电动缸可达2m/s的速度

5、控制

电动推杆仅有控制0点和日程安排终点2个位置；

电动缸可以在一切位置运作和停止。

6、推力

电动推杆主要是实现推拉的动作，推力基本上很难超过10吨；

电动缸，如伺服驱动器电动缸，驱动力可达35吨或以上。

总的来说，电动推杆结构简单，驱动力小、工资制度低，管理流程简易，价格低，在各式各样简单或复杂的制作工艺中做为推行工业设备运用；电动缸，尤其是伺服驱动器电动缸，一般大驱动力，大日程安排，具有精确速度、位置控制、高速运转、价格比较摆杆要高特点，应用更加广泛。

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